In het Brabantse Oudenbosch staat de prachtige Basiliek H.H. Agatha en Barbara. Vanwege zijn omvang en Romeinse vormen is de kerk een weerspiegeling van de grote Sint Pieter in Rome. Toch is de Basiliek van Oudenbosch wel zestien keer kleiner dan de kerk in Rome. In 1865 is begonnen met de bouw van de basiliek. U kunt vrij door de kerk lopen, maar zijn er ook verschillende rondleidingen te boeken.