De geschiedenis van IJsselstein herleeft in de Kasteeltoren. Acteurs vertellen het verhaal van de kasteelbewoners en er zijn speciale kinderrondleidingen.
Stadsmuseum IJsselstein heeft geregeld interessante wisseltentoonstellingen. Vaste expositie is '3000 jaar wonen aan de Hollandse IJssel', waarin de geschiedenis van het Utrechtse dorp tot leven komt.