Tijdens de opstand tegen de Spanjaarden, in het jaar 1568, lieten de Brabanders een stuk land onder water lopen. Dit zodat het Spaanse leger Nederland niet verder in kon. Bijna honderd jaar later vertrok het leger uit de Nederlandse gewesten, maar de dreiging bleef. Daarom werd er een slim keten aan waterlinies ontworpen: de Zuiderwaterlinie. In dit gebied liggen twee vestingsteden: Vesting Den Bosch en Vesting Heusden, beide steden kozen een andere kant tijdens de Opstand. Hierdoor ligt er tussen de twee vestingsteden een landschap vol schansen en linies. Stap op de fiets en leg een ANWB-route van ongeveer 46 kilometer af. Onderweg kom je veel historische en militaire monumenten tegen.

De route kost je ongeveer drieënhalfuur en is 50 kilometer lang. De knooppunten zijn:
85 - 84 - 04 - 05 - 87 - 70 - 14 - 71 - 72 - 34 - 73 - 74 - 33 - 24 - 22 - 21 - 54 - 84 - 88 - 53 - 51 - 50 - 49 - 48 - 46 - 45 - 41 - 82 - 01 - 85

Onderweg zijn er vier punten waar je kunt stoppen voor een lekker kopje koffie of thee. Als je de route wilt inkorten gaat van knooppunt 72 naar 74. Dan is de route 46 kilometer.

 Fietsroute door het historische landschap tussen Heusden en Den Bosch